create account

streems



advanced mode

Объединенные нервные системы для роботов by robotic

View this thread on golos.io
View on official site
@robotic ·
$0.11
Объединенные нервные системы для роботов

  

Роботы могут демонстрировать более высокую степень морфологической адаптации жизни, чем естественные организмы. Используя модульный подход, роботы с различными возможностями, формами и размерами теоретически могут создавать и перестраивать себя по мере необходимости. Тем не менее, нынешние модульные роботы смогли отображать только ограниченный диапазон жестких правил, поскольку они полагаются исключительно на распределенный контроль. 

 Здесь мы представляем роботов, чьи тела и системы управления могут сливаться, чтобы сформировать совершенно новых роботов, которые сохраняют полное сенсомоторное управление. 

Исследователи из Университета Libre de Bruxelles разработали саморегуляционные модульные роботы, которые могут сливаться, разделяться и даже самолечить, сохраняя при этом полное сенсомоторное управление. В работе рассматриваются роботы, которые могут самостоятельно изменять свой размер, форму и функцию.

Многие роботы контролируются роботизированными нервными системами, в которых датчики и исполнительные механизмы подключены к центральному процессору . Однако в большинстве случаев роботизированные нервные системы отображаются строго в форме робота , что ограничивает гибкость их возможностей. 

Адаптивность может быть улучшена с использованием модульных роботов, состоящих из нескольких блоков, которые могут образовывать коллективные тела, но координация и управление модульными роботами ограничены набором предопределенных форм, из которых могут образоваться единицы.

 Марко Дориго, лаборатория IRIDIA, инженерная школа в Брюсселе и коллеги разработали модульных роботов, которые могут адаптировать свои тела путем разделения и слияния, чтобы стать новыми независимыми роботизированными объектами, автономно выбирая соответствующие формы и размеры в ответ на задание или среду. Их роботизированные нервные системы могут также разделяться и сливаться для поддержания сенсомоторного контроля. 

Эти роботы могут даже самолечить, удаляя или заменяя неисправные детали, включая неисправный блок мозга. Система продемонстрирована с использованием 10 единиц, но авторы предполагают, что система может легко масштабироваться. Они предполагают, что в будущем роботы больше не будут разрабатываться и создаваться для конкретной задачи и не предполагают, что их система может в конечном итоге стимулировать производство роботов, которые могут адаптироваться к изменяющимся требованиям задачи.

смотреть видео

Читать подробно >>

👍  , , , , , , ,
json_metadata{"tags":["ru--robototekhnika","ru--roboty","ru--tekhnologii"],"image":["https://s26.postimg.org/x30ijy92h/image.jpg"],"links":["https://phys.org/tags/central+processing+unit/","https://phys.org/tags/robot/","https://phys.org/news/2017-09-mergeable-nervous-robots.html","https://www.nature.com/articles/s41467-017-00109-2"],"app":"golos.io/0.1","format":"html"}
created2017-09-13 17:09:18
active2017-09-13 18:04:39
last_payout2017-09-14 21:25:57
depth0
children4
children_rshares20
net_rshares0
vote_rshares0
children_abs_rshares0
cashout_time2017-10-14 21:25:57
max_cashout_time1969-12-31 23:59:59
total_vote_weight0
reward_weight10,000
total_payout_value0.095 GBG
curator_payout_value0.019 GBG
author_rewards35
net_votes8
root_comment1,689,758
modesecond_payout
max_accepted_payout1,000,000.000 GBG
percent_steem_dollars10,000
allow_repliestrue
allow_votestrue
allow_curation_rewardstrue
root_title"Объединенные нервные системы для роботов"
total_pending_payout_value0.000 GBG
author_reputation5,981,085,537
promoted0.000 GBG
body_length0
reblogged_by[]
author_curate_reward""
vote details (8)

vote your-acct "robotic" "obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov" 100 true
post_comment your-acct "re-robotic-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170920t074349514z" "robotic" "obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov" "" "your reply.." "{}" true

View on official site
@golosboard ·

@robotic Поздравляю! Вы добились некоторого прогресса на Голосе и были награждены следующими новыми бейджами:

Вы опубликовали свой первый пост
Вы впервые проголосовали
Вы получили первый голос за ваши посты

Вы можете нажать на любой бейдж, чтобы увидеть свою страницу на Доске Почета.
Чтобы увидеть больше информации о Доске Почета, нажмите здесь

Если вы больше не хотите получать уведомления, ответьте на этот комментарий словом стоп

Голосуя за это уведомление, вы помогаете всем пользователям Голоса. Узнайте, как здесь.

json_metadata{"image":["http://i.imgsafe.org/13373383d1.jpg"]}
created2017-09-13 17:24:06
active2017-09-13 17:24:06
last_payout2017-09-14 21:25:57
depth1
children0
children_rshares20
net_rshares0
vote_rshares0
children_abs_rshares0
cashout_time2017-10-14 21:25:57
max_cashout_time1969-12-31 23:59:59
total_vote_weight0
reward_weight10,000
total_payout_value0.000 GBG
curator_payout_value0.000 GBG
author_rewards0
net_votes0
root_comment1,689,758
modesecond_payout
max_accepted_payout1,000,000.000 GBG
percent_steem_dollars10,000
allow_repliestrue
allow_votestrue
allow_curation_rewardstrue
root_title"Объединенные нервные системы для роботов"
total_pending_payout_value0.000 GBG
author_reputation66,952,080,106,004
promoted0.000 GBG
body_length0
reblogged_by[]

vote your-acct "golosboard" "golosboard-notify-robotic-20170913t172406000z" 100 true
post_comment your-acct "re-golosboard-golosboard-notify-robotic-20170920t074349525z" "golosboard" "golosboard-notify-robotic-20170913t172406000z" "" "your reply.." "{}" true

View on official site
@radogost ·
Добро Пожаловать в Голос

Приветствую Вас и желаю успехов на платформе Голос!

В этой статье вы сможете найти ответы на большинство вопросов, возникающих у новичков. Также большую подборку ссылок на полезные материалы вы можете найти по этой ссылке
Оперативно получить помощь, вы можете присоединившись к нашему сообществу в Телеграм

Буду признателен, если расскажете, откуда Вы узнали о платформе Голос (ответьте цифрой):
1) увидел в Facebook
2) увидел в ВКонтакте
3) из поиска Google
4) из поиска Яндекс
5) из Steem
6) рассказал друг
7) другое (укажите в комментарии)

Чтобы быстрей освоится, присоединяйтесь к конкурсу для новичков, который идёт прямо сейчас!

created2017-09-13 17:35:57
active2017-09-13 17:46:45
last_payout2017-09-14 21:25:57
depth1
children1
children_rshares20
net_rshares0
vote_rshares0
children_abs_rshares0
cashout_time2017-10-14 21:25:57
max_cashout_time1969-12-31 23:59:59
total_vote_weight0
reward_weight10,000
total_payout_value0.000 GBG
curator_payout_value0.000 GBG
author_rewards0
net_votes0
root_comment1,689,758
modesecond_payout
max_accepted_payout1,000,000.000 GBG
percent_steem_dollars10,000
allow_repliestrue
allow_votestrue
allow_curation_rewardstrue
root_title"Объединенные нервные системы для роботов"
total_pending_payout_value0.000 GBG
author_reputation124,426,026,651,321
promoted0.000 GBG
body_length0
reblogged_by[]

vote your-acct "radogost" "re-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170913t173557" 100 true
post_comment your-acct "re-radogost-re-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170913t173557-20170920t074349534z" "radogost" "re-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170913t173557" "" "your reply.." "{}" true

View on official site
@robotic ·

6

json_metadata{"tags":["ru--robototekhnika"],"app":"golos.io/0.1"}
created2017-09-13 17:46:45
active2017-09-13 17:46:45
last_payout2017-09-14 21:25:57
depth2
children0
children_rshares20
net_rshares0
vote_rshares0
children_abs_rshares0
cashout_time2017-10-14 21:25:57
max_cashout_time1969-12-31 23:59:59
total_vote_weight0
reward_weight10,000
total_payout_value0.000 GBG
curator_payout_value0.000 GBG
author_rewards0
net_votes0
root_comment1,689,758
modesecond_payout
max_accepted_payout1,000,000.000 GBG
percent_steem_dollars10,000
allow_repliestrue
allow_votestrue
allow_curation_rewardstrue
root_title"Объединенные нервные системы для роботов"
total_pending_payout_value0.000 GBG
author_reputation5,981,085,537
promoted0.000 GBG
body_length0
reblogged_by[]

vote your-acct "robotic" "re-radogost-re-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170913t173557-20170913t174653638z" 100 true
post_comment your-acct "re-robotic-re-radogost-re-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170913t173557-20170920t074349541z" "robotic" "re-radogost-re-obedinennye-nervnye-sistemy-dlya-robotov-20170913t173557-20170913t174653638z" "" "your reply.." "{}" true

View on official site
@golosboard ·

@robotic Поздравляю! Вы добились некоторого прогресса на Голосе и были награждены следующими новыми бейджами:

Вы написали свой первый комментарий

Вы можете нажать на любой бейдж, чтобы увидеть свою страницу на Доске Почета.
Чтобы увидеть больше информации о Доске Почета, нажмите здесь

Если вы больше не хотите получать уведомления, ответьте на этот комментарий словом стоп

Голосуя за это уведомление, вы помогаете всем пользователям Голоса. Узнайте, как здесь.

json_metadata{"image":["http://i.imgsafe.org/13373383d1.jpg"]}
created2017-09-13 18:04:39
active2017-09-13 18:04:39
last_payout2017-09-14 21:25:57
depth1
children0
children_rshares20
net_rshares0
vote_rshares0
children_abs_rshares0
cashout_time2017-10-14 21:25:57
max_cashout_time1969-12-31 23:59:59
total_vote_weight0
reward_weight10,000
total_payout_value0.000 GBG
curator_payout_value0.000 GBG
author_rewards0
net_votes0
root_comment1,689,758
modesecond_payout
max_accepted_payout1,000,000.000 GBG
percent_steem_dollars10,000
allow_repliestrue
allow_votestrue
allow_curation_rewardstrue
root_title"Объединенные нервные системы для роботов"
total_pending_payout_value0.000 GBG
author_reputation66,952,080,106,004
promoted0.000 GBG
body_length0
reblogged_by[]

vote your-acct "golosboard" "golosboard-notify-robotic-20170913t180441000z" 100 true
post_comment your-acct "re-golosboard-golosboard-notify-robotic-20170920t074349550z" "golosboard" "golosboard-notify-robotic-20170913t180441000z" "" "your reply.." "{}" true